正常行驶发生车祸的要及时报警，由交警根据事故现场的具体情况，出具事故认定书。
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机动车和三轮车发生事故后，及时报警，同时还需要向保险公司报告此案。交警将出示事故证明，保险公司将检查现场，确定第三方损失，然后向对方支付赔偿金。有必要损坏车辆的损失并一并解决索赔。
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交警部门根据现场认定事故责任