未成年双方自愿性关系一般不违法，但女性未满十四周岁的除外。在男女双方自愿且已满16周岁的条件下发生性关系不属于违法。以14周岁作为区分是否幼女的年龄段，满14周岁，即不再属于幼女，也就不再受法律的特殊保护，在这种情况下，双方自愿发生性关系，也不属于违法。：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
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你好，跟未满14周岁的少女发生性关系，如果行为人明知，则不论幼女是否自愿，均应定为强奸罪
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是否自愿？自愿，不构成犯罪