查询父母的身份证号码方法有：1、直接向父母询问；2、直接查看父母的身份证或户口本，上面就有身份证编号；3、到你父母的户口所在地户口管理办公室，让户口登记管理员在户口管理系统查询。公安派出所户口管理办公室，让户口登记管理员在户口管理系统查询。