未察觉轻微刮擦离开现场，通常不算肇事逃逸。法律上，肇事逃逸定义为明知发生事故后，为逃避法律追究故意离开。若确实不知情，且未造成严重后果，一般不构成肇事逃逸。建议事后如有知晓，立即与警方联系，以避免误解为逃逸，引发不必要的法律纠纷。
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针对未察觉的轻微刮擦事件，建议的处理方式如下：首先，如条件允许，应尽快联系警方报告情况；其次，可与受损方直接沟通，协商解决方案。选择何种方式，应根据具体情况和事故严重程度来判断。
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对于未察觉的刮擦事故，处理方式因情境而异。若事后立即发现或得知，应尽快返回现场并报警，等待警方处理；若通过监控等得知，应主动联系警方，积极配合调查。如造成对方财产损失，应积极协商赔偿事宜，以减轻可能的法律责任。